π Sommaire
- 1. Presentation du service
- 2. Qui peut utiliser SEN-POS ?
- 3. Calculer en mode INVITE (sans inscription)
- 4. Calculer avec un compte ANAT
- 5. Preparation du fichier RINEX
- 6. Conditions techniques cote rover
- 7. Parametres d'enregistrement recommandes
- 8. Delai de soumission β Regle fondamentale
- 9. Lecture et interpretation des resultats
- 10. Bonnes pratiques et erreurs courantes
- 11. Referentiel RRS04 et transformation Helmert
- 12. Cas d'usage typiques
- 13. Assistance et contacts
1. Presentation du service
SEN-POS Static PP est un service web de calcul de coordonnees geodesiques par Post-Traitement GNSS (PPP-AR) developpe par l'ANAT/DTGC dans le cadre du reseau SEN-CORS. Il permet d'obtenir des coordonnees precises dans le referentiel national RRS04 sans avoir besoin d'une base de reference sur le terrain.
1.1 Principe de fonctionnement
Le traitement se deroule en quatre etapes automatiques :
- Calcul PPP-AR (PRIDE-PPPAR v3.2.7) : Positionnement par Point Precis avec resolution des ambiguites en mode statique. Les coordonnees sont calculees en ITRF2020 a l'epoque d'observation.
- Transformation Helmert 7-parametres : Les coordonnees ITRF2020 sont converties en RRS04 par une transformation rigoureuse calibree par moindres carres sur les 21 stations SEN-CORS officielles. RMS interne de calibration : 0,03 mm.
- Correction cinematique plaque Nubienne : ajustement automatique pour l'epoque de reference RRS04 (vY=+1,9 cm/an, vZ=+1,7 cm/an).
- Resultat final : Coordonnees geocentriques (X, Y, Z) et geographiques (Lat, Lon, H) en RRS04 + ITRF2020, avec estimation de precision Ο2D et PDF detaille.
1.2 Precisions attendues
| Duree session | Mode AR | Produits | Ο2D typique | ΟU typique |
|---|---|---|---|---|
| β₯ 8 heures | AR FIX complet | RAP/FIN (β₯ 3 j) | < 1 cm | < 2 cm |
| 4 β 8 heures | AR FIX partiel | RAP/FIN (β₯ 3 j) | 1 β 3 cm | 2 β 4 cm |
| 2 β 4 heures | AR FIX partiel | RAP (β₯ 3 j) | 3 β 8 cm | 5 β 10 cm |
| 1 β 2 heures | AR FLOAT | RTS β J+1/J+2 seulement | 8 β 20 cm | 15 β 30 cm |
β‘ Enhanced PPP-AR : active automatiquement pour les sessions < 8h β
utilise l'ionosphere 2eme ordre (CODE GIM) + VMF3 + ZTD a priori des stations
SEN-CORS.
2. Qui peut utiliser SEN-POS ?
Le service propose deux modes d'acces :
π€ Mode INVITE β Sans inscription
Pour qui : cabinets prives, etudiants, utilisateurs occasionnels, partenaires extΓ©rieurs.
- β Aucune inscription requise β utilisation immediate
- β Resultats par email (PDF en piece jointe)
- β οΈ Quota : 3 calculs / 24h par adresse email
- β οΈ Captcha mathematique a chaque soumission (anti-robot)
- β οΈ Email obligatoire pour recevoir le resultat
ποΈ Mode ANAT β Compte personnel
Pour qui : geometres ANAT, partenaires JICA/PROCASEF, universites partenaires (UCAD, UIDT, BEM), institutions publiques.
- β Quota illimite β aucune restriction
- β Priorite de traitement β passe avant les invites en file d'attente
- β Historique complet de tous vos jobs
- β Pas de captcha, pas d'email a saisir
- π§ Demande de compte :
moustapha-fall.topo@hotmail.fr
3. Calculer en mode INVITE (sans inscription)
Le mode invite permet une utilisation immediate sans creation de compte.
1
Aller sur
π /static-pp
2
Selectionner le fichier RINEX
Formats acceptes :
Formats acceptes :
.zip, .crx, .rnx,
.obs, .21oβ.26o, .gz.
Taille max : 200 Mo.
3
Choisir le nombre de stations CORS
Pour la traçabilité visuelle : 3 (compact), 4 (recommande), 6 (detaille). La transformation Helmert utilise toujours les 21 CORS.
Pour la traçabilité visuelle : 3 (compact), 4 (recommande), 6 (detaille). La transformation Helmert utilise toujours les 21 CORS.
4
Saisir votre email
Adresse a laquelle le PDF des resultats sera envoye. Sera aussi utilisee pour le decompte du quota (3 jobs / 24h).
Adresse a laquelle le PDF des resultats sera envoye. Sera aussi utilisee pour le decompte du quota (3 jobs / 24h).
5
Resoudre le captcha
Operation arithmetique simple (ex:
Operation arithmetique simple (ex:
7 + 3 = ?). Anti-robot.
6
Cliquer Β« Calculer les coordonnees RRS04 Β»
Redirection automatique vers la page de suivi
Redirection automatique vers la page de suivi
/jobs/<uuid>.
7
Attendre la fin du traitement
Duree typique : 1 a 5 minutes selon la longueur de la session. La page se rafraichit automatiquement toutes les 3 secondes avec une barre de progression.
Duree typique : 1 a 5 minutes selon la longueur de la session. La page se rafraichit automatiquement toutes les 3 secondes avec une barre de progression.
8
Recevoir le resultat
- Coordonnees affichees a l'ecran (RRS04 + ITRF2020)
- PDF complet telechargeable
- Email avec PDF joint envoye automatiquement
4. Calculer avec un compte ANAT
Le mode ANAT offre un quota illimite et une priorite de traitement.
2
Aller au formulaire
π /static-pp
Bandeau utilisateur affiche en haut :
Bandeau utilisateur affiche en haut :
Connecte: username (anat) Β· β‘ priorite.
Pas de captcha, pas d'email a saisir.
3
Charger le RINEX et soumettre
Votre job va automatiquement dans la queue prioritaire et passe avant les soumissions invitees.
Votre job va automatiquement dans la queue prioritaire et passe avant les soumissions invitees.
4
Consulter votre historique
π Mes jobs
Liste complete avec date, statut, station detectee, precision.
Liste complete avec date, statut, station detectee, precision.
5. Preparation du fichier RINEX
5.1 Formats acceptes
| Extension | Description | Status |
|---|---|---|
.zip | Archive contenant RINEX (recommande) | β Optimal |
.crx | RINEX Hatanaka compresse | β Decompresse automatiquement |
.crx.zip | Hatanaka dans ZIP (export RGP, EPN) | β Geree (recursion) |
.rnx | RINEX 3.xx standard | β Optimal |
.obs / .21oβ.26o | RINEX 2.xx observations | β Accepte |
.gz | Compression gzip | β Decompresse automatiquement |
5.2 Recepteurs et antennes compatibles
Recepteurs multi-constellations recommandes β le service traite GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou.
| Marque | Modeles testes | Compatibilite |
|---|---|---|
| Leica | GS18 T, GS16, GS18 I, GR30, GR50 | β Complete β multi-const. L1/L2/L5 |
| Trimble | R12, R10, SPS986, NetR9 | β Complete β multi-const. L1/L2/L5 |
| Septentrio | PolaRx5, AsteRx-U | β Complete β recommande long terme |
| Topcon | HiPer HR, GT-1000 | β Bonne β L1/L2/L5 |
| South | S720, S760 | β οΈ Partielle β verifier signal Galileo |
| Mono-frequence (L1) | GPS L1 seulement | β Non recommande β AR impossible |
6. Conditions techniques cote rover
La qualite des resultats depend directement des conditions d'acquisition sur le terrain. Les exigences suivantes doivent etre rigoureusement respectees.
β οΈ CONDITIONS SINE QUA NON
Sans ces conditions, aucun resultat fiable ne peut etre garanti. Toute deviation entraine une degradation significative de la precision.
Sans ces conditions, aucun resultat fiable ne peut etre garanti. Toute deviation entraine une degradation significative de la precision.
6.1 Stationnarite absolue du recepteur
Le recepteur doit etre immobile pendant toute la duree de la session. Le PPP statique calcule une position unique moyennee sur l'ensemble des observations.
- Trepied geodesique obligatoire β cale et plombe sur le point a lever
- Trepied de pilier si disponible β elimine les erreurs de centrage
- Pas d'appui sur la perche β la perche magnetique n'est pas adaptee au mode statique
- Pied visse sur le filet d'ancrage pour les sessions longues (β₯ 4h) par vent fort
6.2 Duree minimale de session
La duree de la session est le facteur le plus impactant sur la precision. Elle doit etre planifiee avant la mission.
| Objectif Ο2D | Duree minimale | Attente produits | Usage typique |
|---|---|---|---|
| < 1 cm (cadastre precis) | β₯ 8 heures | 3 jours | Borne geodesique, CORS |
| 1 β 3 cm (leve topo) | 4 β 8 heures | 3 jours | Leve cadastral, infrastructure |
| 3 β 8 cm (canevas) | 2 β 4 heures | 3 jours | Canevas d'appui, GCP drone |
| 8 β 20 cm (orientation) | 1 β 2 heures | Immediat | Orientation photo, SIG |
6.3 Environnement de mesure
L'environnement autour du recepteur doit permettre une reception satellitaire de qualite :
- Masque d'elevation libre β₯ 10Β° dans toutes les directions β eviter les obstacles (batiments, arbres, falaises)
- Distance minimale aux structures metalliques : 5 metres β clotures, pylones, vehicules
- Eviter les zones de multipath : parkings avec revetement metallique, zones inondables (eau = reflexion)
- Pas de sources de brouillage : antennes de telephonie < 50 m, lignes haute tension < 30 m
6.4 Centrage sur le point β Hauteur d'antenne
La hauteur d'antenne doit etre mesuree avec precision car elle entre directement dans le calcul de l'altitude.
- Hauteur verticale recommandee : mesure de la base du trepied au centre de phase electrique de l'antenne
- Precision de la mesure : Β±1 mm minimum β utiliser un gabarit ou ruban millimetrique
- Renseigner dans le recepteur : le RINEX doit contenir la hauteur
d'antenne correcte dans l'en-tete (champ
ANTENNA: DELTA H/E/N) - Modele d'antenne : le recepteur doit enregistrer le modele exact
(ex:
LEIAR10 NONE) pour les corrections PCO/PCV
7. Parametres d'enregistrement recommandes
| Parametre | Valeur recommandee | Notes |
|---|---|---|
| Intervalle d'enregistrement | 30 secondes | Decimation auto si < 5s (export 1 Hz Leica Infinity) β maximum 60s |
| Masque d'elevation recepteur | 10Β° β 15Β° | pdp3 filtre a 15Β° β enregistrer a 10Β° pour securite |
| Constellations activees | GPS + GLO + GAL + BDS | Au minimum GPS + Galileo pour la resolution AR |
| Signaux enregistres | L1 + L2 (+ L5 si dispo) | L1/L2 obligatoire β L5 ameliore la robustesse AR |
| Code + Phase | Les deux obligatoirement | Le PPP-AR necessite absolument les phases |
| SNR minimum | β₯ 35 dBΒ·Hz | Signaux faibles (< 25 dBΒ·Hz) degradent la precision AR |
| PDOP au demarrage | < 3 | Eviter de demarrer avec PDOP > 3 β attendre meilleure geometrie |
8. Delai de soumission β Regle fondamentale
π« SOUMISSION LE JOUR MEME (J+0) : IMPOSSIBLE
Les fichiers de navigation horaires GNSS (GPS/GLONASS) pour le jour en cours ne sont pas encore archives dans un format compatible avec le serveur de calcul (RINEX 2.00 rejete). Toute soumission J+0 echoue avec l'erreur :
β Attendre imperativement le lendemain (J+1 minimum) avant de soumettre.
Les fichiers de navigation horaires GNSS (GPS/GLONASS) pour le jour en cours ne sont pas encore archives dans un format compatible avec le serveur de calcul (RINEX 2.00 rejete). Toute soumission J+0 echoue avec l'erreur :
failed to merge hourly RINEX navigation files.β Attendre imperativement le lendemain (J+1 minimum) avant de soumettre.
8.1 Fenetre de soumission optimale
Le delai entre la fin de la session terrain et la soumission du fichier RINEX determine directement les produits utilises et donc la precision finale.
| Delai | Statut | Produits utilises | Precision Ο2D | Resultat attendu |
|---|---|---|---|---|
| J+0 | π« BLOQUE | Nav RINEX 2.00 (incompatible) | β | Erreur nav merge. Ne pas soumettre. |
| J+1 | β οΈ Provisoire | WHU-RTS (temps reel) | 5 β 20 cm | AR partiel pour sessions β₯ 4h. Resultat provisoire β re-soumettre a J+3. |
| J+2 | β οΈ Partiel | WHU-RTS + RAP partiel | 3 β 10 cm | Meilleures chances d'AR FIX. Resultat encore provisoire. |
| J+3 | β OPTIMAL | WHU-RAP (rapide) | 1 β 5 cm | AR FIX quasi-systematique. β RECOMMANDE |
| J+5 a J+18 | β Tres bon | WHU-RAP (complet) | < 3 cm | AR FIX complet. Precision optimale. |
| J+18+ | β Maximal | IGS-FIN (final) | < 1 cm | Produits finaux IGS. Ideal pour bornes geodesiques. |
8.2 Pourquoi J+0 echoue β explication technique
Le serveur de calcul (PRIDE-PPPAR) utilise les fichiers de navigation horaires GNSS pour preparer les ephemerides de radiodiffusion. Ces fichiers proviennent de serveurs IGS (WHU, CDDIS) :
- J+0 : les fichiers horaires du jour sont generes par CDDIS en temps reel au format RINEX 2.00 (ancien). Le merger interne de PRIDE-PPPAR v3.2.7 exige RINEX 2.10 ou superieur β la fusion echoue.
- J+1 et au-dela : les fichiers sont retraites et archives en RINEX 2.10+ ou 2.11, compatible avec le merger de PRIDE-PPPAR.
- Solution de contournement : aucune pour J+0. C'est une contrainte du serveur IGS, non de SEN-POS.
π‘ Recommandation operationnelle
Effectuez la mesure terrain (1 a 24h de session selon la precision souhaitee), puis soumettez le fichier RINEX a partir du lendemain J+1. Pour la precision optimale, attendez J+3 : les produits WHU-RAP seront disponibles et garantissent un resultat AR FIX avec Ο2D de 1 a 4 cm. Pour les bornes geodesiques, attendez J+18 pour les produits IGS finaux (Ο2D < 1 cm).
Effectuez la mesure terrain (1 a 24h de session selon la precision souhaitee), puis soumettez le fichier RINEX a partir du lendemain J+1. Pour la precision optimale, attendez J+3 : les produits WHU-RAP seront disponibles et garantissent un resultat AR FIX avec Ο2D de 1 a 4 cm. Pour les bornes geodesiques, attendez J+18 pour les produits IGS finaux (Ο2D < 1 cm).
9. Lecture et interpretation des resultats
9.1 Page de suivi du job
Apres soumission, vous etes redirige vers /jobs/<uuid>.
La page se rafraichit automatiquement toutes les 3 secondes.
| Statut | Signification |
|---|---|
| β³ QUEUED | En attente dans la file. Position en cours d'attribution. |
| π RUNNING | Traitement en cours. Progression affichee (5% β 100%). |
| β SUCCESS | Calcul termine. Coordonnees et PDF disponibles. |
| β FAILED | Echec β voir message d'erreur affiche. |
| β±οΈ TIMEOUT | Calcul depasse 25 min β RINEX trop volumineux ou complexe. |
9.2 Interpretation du statut AR
| Statut | Ambiguites | Signification et action |
|---|---|---|
| β FIX | GPS + GAL β₯ 5 | Solution optimale β coordonnees fiables. Precision conforme. |
| β οΈ PARTIEL | < 5 ambiguites | Solution acceptable β allonger la session ou re-soumettre apres J+3. |
| β FLOAT | 0 | Precision degradee β session trop courte, produits RTS, ou probleme de donnees. |
9.3 Interpretation de la precision Ο2D
La precision affichee combine l'incertitude PPP interne et l'incertitude de la correction de referentiel SEN-CORS.
| Ο2D | ΟU | Qualite | Interpretation |
|---|---|---|---|
| < 1 cm | < 2 cm | Excellent | Session longue β₯ 8h, AR FIX complet, station CORS co-localisee |
| 1 β 3 cm | 2 β 5 cm | Tres bon | Session 4 β 8h, AR FIX partiel, distance CORS < 50 km |
| 3 β 8 cm | 5 β 10 cm | Bon | Session 2 β 4h, ou station eloignee des CORS (> 100 km) |
| β₯ 8 cm | β₯ 10 cm | Provisoire | Session trop courte ou produits RTS β re-soumettre apres J+3 |
9.4 Contenu du PDF de resultat
Le PDF telecharge / recu par email contient :
- Identite : station detectee, fichier RINEX, dates de session
- Position estimee : Latitude / Longitude / Altitude ellipsoidale dans les deux referentiels (RRS04 β et ITRF2020)
- Coordonnees ECEF : X / Y / Z dans les deux referentiels
- Altitude orthometrique NGAO53 (Nivellement General de l'Afrique Occidentale 1953)
- Coordonnees UTM Zone 28 (WGS84/RRS04) + facteurs d'echelle
- Transformation Helmert 7-parametres : Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, S
- Stations SEN-CORS contributrices : ID, distance, poids, qualite AR
- Evaluation conformite : check des 5 criteres qualite
- Notes methodologiques : source des produits, validation
10. Bonnes pratiques et erreurs courantes
10.1 Checklist avant la mission terrain
- Verifier la charge des batteries β une session de 8h consomme 1 a 3 batteries
- Verifier la capacite de stockage β 30 s d'intervalle pendant 8h = 50 a 150 MB
- Consulter la geometrie satellitaire (DOP) β logiciel de planification (Leica, Trimble)
- Identifier la station SEN-CORS la plus proche sur la carte du reseau
- Preparer la fiche de point : ID point, date, heure UTC, hauteur antenne, modeles
10.2 Pendant la session
- Ne pas toucher le trepied β meme un contact bref cree un saut de cycle
- Surveiller le signal SNR si possible β toute chute < 20 dBHz est critique
- Verifier l'enregistrement periodiquement β confirmer que les donnees s'enregistrent
- Noter les perturbations : vehicules proches, personnes entre l'antenne et le ciel, vent fort
10.3 Erreurs frequentes a eviter
β ERREURS LES PLUS FREQUENTES
- Session trop courte (< 1h) soumise avec produits RTS du jour β resultat inutilisable
- Hauteur d'antenne mal renseignee dans le header RINEX (champ
ANTENNA: DELTA H/E/N) β erreur systematique sur l'altitude jusqu'a 1,5 - 2 m. Verifier la valeur reelle mesuree avant export. - Recepteur monofrequence (L1 seulement) β AR impossible, precision metrique
- Modele d'antenne inconnu β correction PCO/PCV non appliquee β biais decimetrique
- Soumission le jour meme (J+0) β erreur bloquante (nav merge incompatible)
- Re-soumission du meme fichier sans attendre J+3 β meme resultat mediocre
11. Referentiel RRS04 et transformation Helmert
11.1 Le referentiel RRS04
RRS04 (Reseau de Reference du Senegal 2004) est le systeme de reference geodesique officiel du Senegal, rattache au reseau mondial IGS20 via le reseau SEN-CORS. Il est defini a l'epoque 2025.9507 (14 decembre 2025) par le CrossCheck ANAT/JICA Bernese 5.4 / IGB20.
11.2 Correction cinematique plaque Nubienne
Le Senegal est sur la plaque tectonique Nubienne qui se deplace d'environ 1,9 cm/an en direction Nord-Est. Le service applique automatiquement une correction cinematique :
| Composante | Vitesse (plaque Nubienne) | Correction sur 1 an |
|---|---|---|
| ΞY (direction Est) | +1,9 cm/an | ~0,8 cm pour Ξt = 0,4 an |
| ΞZ (direction verticale) | +1,7 cm/an | ~0,7 cm pour Ξt = 0,4 an |
| ΞX (direction Nord) | < 0,5 cm/an | Negligeable |
11.3 Transformation Helmert 7-parametres rigoureuse
Le service applique une transformation Helmert 7-parametres calibree par moindres carres sur les 21 stations SEN-CORS officielles (rapport CrossCheck ANAT/JICA Bernese 5.4, 6 mai 2026).
- Precision interne : RMS 0,029 mm sur les 21 CORS
- Validation leave-one-out : 0,06 mm 3D max (KEDO)
- Validation terrain DJF1 (phare Djiffer, novembre 2025, session 6h) : 0,5 cm planimetrique Β· 3,1 cm 3D vs Leica Infinity differentiel
- Validation DKR1 (Dakar, session 24h, mai 2026) : Ξ3D = 1,52 cm vs RRS04 officiel Table 7
- Gain de precision : 100Γ plus precis qu'une interpolation inverse-distanceΒ² sur les stations proches
12. Cas d'usage typiques
| Cas d'usage | Duree session | Attente | Ο2D attendu | Configuration rover |
|---|---|---|---|---|
| Borne geodesique / CORS | β₯ 8h | 3+ jours | < 1 cm | Multi-const. L1/L2/L5, trepied pilier |
| Leve cadastral parcelle | 4 β 8h | 3+ jours | 1 β 3 cm | Multi-const. L1/L2, trepied geodesique |
| Point d'appui drone / UAV | 2 β 4h | 3+ jours | 3 β 8 cm | Multi-const. L1/L2, trepied stable |
| Canevas topographique | 4 β 6h | 3+ jours | 2 β 5 cm | Multi-const. L1/L2, trepied geodesique |
| Nivellement GNSS | β₯ 8h | 5+ jours | < 3 cm ΟU | Multi-const. L1/L2/L5, calibrage antenne |
| Verification rapide (SIG) | 1 β 2h | 3+ jours | 5 β 15 cm | Bifrequence recommande |
13. Assistance et contacts
| Service | Contact / Acces |
|---|---|
| Service SEN-POS (formulaire) | /static-pp |
| Connexion SEN-POS | /senpos/login |
| Reseau SEN-CORS (caster) | ntrip.geonetsenegal.net |
| Reference scientifique | PRIDE-PPPAR v3.2.7 Β· GitHub PrideLab |
| Responsable technique | Moustapha FALL β Chef Division Geodesie ANAT/DTGC Email : moustapha-fall.topo@hotmail.fr |
| Institution | Agence Nationale de l'Amenagement du Territoire β Senegal Division Geodesie et Topographie (DTGC) β Dakar |
βΉοΈ Note sur les resultats provisoires
- β Soumission J+0 (jour meme) impossible β attendre au minimum J+1
- β οΈ Resultats J+1/J+2 signales PROVISOIRES β produits temps reel (RTS), precision reduite
- β Soumission optimale : J+3 β produits WHU-RAP disponibles, AR FIX, Ο2D conforme
- π Pour bornes geodesiques : attendre J+18 β produits IGS finals, precision maximale